Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по его ободу, жестко соединен со стержнем длиной l = R , который вращается относительно оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости диска, с угловой скоростью  и угловым ускорением .

Тогда кинетическая энергия диска равна …